Vědci z Massachusetts Institute of Technology (MIT) vyvinuli robota schopného hrát hru Jenga. Jak se ale robot může naučit hrát Jengu? Tato technologie kombinuje vidění a obratnost a pečlivě extrahuje bloky bez toho, aby převrhlo věž. Ve hře s názvem „Jenga“ je naskládáno 54 obdélníkových bloků v 18 vrstvách po třech blocích. Bloky každé vrstvy jsou orientovány kolmo na bloky níže. Cílem hry je opatrně vytáhnout blok a umístit jej na vrchol věže, čímž se vytvoří nová úroveň, aniž by došlo k převrácení celé struktury.
Robot, který je popsán v článku Jack Guy v CNN, je vybaven pružnou sponou na drápy, manžetou pro snímání síly a externí kamerou, která vám umožní vidět a cítit věž a její jednotlivé bloky. Když robot opatrně tlačí na blok, počítač bere v úvahu vizuální a hmatové informace vyzařované kamerou a páskou na ruce. Porovnává tato měření s pohyby, které robot dříve provedl. Zkoumá také výsledky těchto pohybů - zejména zda byl blok v určité konfiguraci a tlačený určitou silou úspěšně extrahován nebo ne.
Budoucnost je už tady - robot se naučí hrát Jengu
V reálném čase se robot poté naučí, zda má stále tlačit nebo jít do nového bloku, aby zabránil pádu věže. „Na rozdíl od čistě kognitivních úkolů nebo her, jako jsou šachy nebo Go, vyžaduje hraní Jenga také zvládnutí fyzických dovedností.“ To nám říká Alberto Rodriguez, odborný asistent na MIT ve Spojených státech. "Aby byla hra úspěšná, vyžaduje interaktivní vnímání a manipulaci." Musíte se opatrně dotýkat věže, abyste věděli, jak a kdy přesouvat bloky, “říká Rodriguez.
Tato hra je velmi interaktivní a vyžaduje přesnost a okamžitá rozhodnutí
"Je to příliš těžké předstírat." Robot se proto musí učit v reálném čase a interakcí se skutečnou věží Jenga. Hlavní výzvou je poučit se z relativně malého počtu experimentů využíváním zdravého rozumu k objektům a fyzikálním zákonům, “vysvětluje. Systém hmatového učení vyvinutý vědci lze použít v jiných aplikacích než ve hře Jenga.
Využití tohoto typu robota může jít mnohem dále než ve hře Jenga
Zejména pro úkoly vyžadující pečlivou fyzickou interakci, včetně oddělení recyklovatelných položek od odpadu na skládkách a montáže spotřebního zboží. Například na montážní lince mobilních telefonů je téměř na každém kroku cítit těsnost nebo vidět nit spíše silou a dotykem než zrakem. Učící se vzorce pro tyto akce jsou pro tento typ technologie důležité.
Dívka, která vidí robota a dotkne se její „ruky“ - jaká bude budoucnost umělé inteligence
Zvědavý, jak jejich přístup k strojovému učení ve srovnání se skutečnými lidskými hráči, provedl tým několik neformálních zkoušek s několika dobrovolníky. "Viděli jsme, kolik bloků dokázal člověk vytáhnout, než padla věž, a rozdíl nebyl tak velký," říká Miguel Oller, člen výzkumného týmu.
Hra Jenga může být velmi zajímavá, když máte potřebnou strategii a přesnost.
Stále však musíme jít dál, pokud chtějí vědci postavit svého robota konkurenčně proti lidskému hráči. Kromě fyzických interakcí vyžaduje Jenga strategii, jako je extrahování přesného bloku, což protivníkovi znesnadní odstranění dalšího bloku. Prozatím se tým méně zajímá o vývoj šampiona v robotice Jenga a více se zaměřuje na uplatnění nových dovedností robota v jiných aplikačních oblastech.
Ve videu níže vidíte hru robota